2025年6月1-3日，由中国机械工程学会、中国机械行业卓越工程师教育联盟主办，广东工业大学承办的2025年中国大学生机械工程创新创意大赛·第八届“精雕杯”毕业设计大赛全国总决赛在广东工业大学顺利举行。中国机械工程学会驻会副理事长王国彪，中国机械工程学会秘书长助理王玲，中国机械行业卓越工程师教育联盟轮值副理事长陈新，中国机械行业卓越工程师教育联盟秘书长执委会委员及全国高校师生500余人参加。

机电学院副院长何泽银教授作为领队与评委、副院长陈仁祥教授、智能制造工程系主任刘超副教授作为指导教师，带领入围决赛的2支学生队伍参加全国决赛。

本大赛分为北部、东部、中部、西部、南部、东北部六大赛区，共收到来自全国158所高校1583项作品参赛，最终评选出金奖2项，银奖10项，铜奖24项。

机电学院共17项个人作品与4项团体作品参赛，在区域赛中获得一等奖2项、二等奖5项、三等奖3项，其中一等奖的2项作品进入决赛。最终经过激烈答辩，机电学子荣获铜奖1项，佳作奖1项，实现了该赛事奖牌数量和质量的突破。

中国大学生机械工程创新创意大赛毕业设计赛创立于2016年，2022年列入“中国大学生机械工程创新创意大赛”毕业设计赛道，进入全国普通高校学科竞赛排行榜。毕业设计大赛决赛评委现场抽签决定分组、所有评委通讯工具均上交盲评，确保大赛公平公正，本赛项已成为机械类高校最具权威与影响力的毕业设计赛项。

据悉，机电学院自2022年实施“师生场景项目式教育教学模式”改革以来，以毕业设计为抓手，与企业深度融合，引入产业真场景、真项目，校企联合出题解题，培养学生提出问题、分析问题与解决实际工程问题的能力已初见成效。

获奖作品简介：

题    目：基于视觉伺服的工业运动控制平台设计

参赛学生：游亿哲

指导教师：刘超

项目背景：SpaceX的猎鹰9号火箭依靠栅格能面滚转来控制飞船的返回姿态，是一类典型高阶非线性欠驱动系统，2015年因着陆时发生姿控执行机构发生卡死故障导致在回收船上爆炸，主要是系统由全驱动系统退化为高阶非线性欠驱动系统，不能有效对其姿态进行合理调控。因此，提出了一种高阶非线性欠驱动系统控制方法，拟解决航天器姿态操控性难的问题。研究成果可在四旋翼无人机的抗风扰控制、双足人形机器人动态过程的质心调节控制、无人机在吊装作业时的载荷摆动消除、水下探测器的姿态控制等场景推广应用。