机电与车辆工程学院举办智能机器人技术前沿微课讲座
日期:2026年06月24日 14:56作者:刘超编辑:机电学院审核人:赵树恩点击量:
为开阔学生对工业5.0、人本智造与人机协同等智能制造前沿方向的认识,帮助学生了解新一代人工智能、机器人、数字孪生和大模型技术在制造系统升级中的应用,2026年6月24日下午,机电与车辆工程学院在南岸校区20208教室举办前沿微课讲座,邀请长安大学工程机械学院副院长/博士生导师丁凯教授作题为“面向工业5.0的人本智造与人机协同技术前沿”的专题报告。本次讲座共计有70余名本科生、硕士生听取了讲座。

丁凯,长安大学教授/博士生导师,长安大学工程机械学院副院长,香江学者,《工业工程》《重型机械》期刊青年编委。主要研究领域包括数字孪生工厂、智能制造系统和人机混合智能。主持国家自然科学基金青年项目和面上项目、国家重点研发计划子课题、中国博士后科学基金特别资助和面上项目等纵向项目9项;发表学术论文50余篇,其中高被引论文3篇;授权发明专利5项、软件著作权3项,出版学术专著1部。曾获陕西省科学技术进步奖一等奖、陕西省自然科学二等奖、陕西省高等学校科学技术成果奖一等奖和《机械工程学报》优秀论文奖。


讲座中,丁凯教授以工业5.0的发展背景为切入点,围绕“以人为中心、可持续与韧性制造”的发展导向,系统分析了制造系统从自动化生产向人机协同智能化生产转型的内在逻辑。他指出,面对多品种、小批量、个性化和动态变化的复杂制造任务,传统依靠固定流程和单一自动化设备的生产组织方式已难以充分适应柔性制造需求,亟需通过新一代人工智能、机器人、数字孪生和大模型等技术,提升制造系统对复杂任务的感知、理解、决策与协同能力。
围绕人机协同的核心内涵与实现机制,丁凯教授从工业范式演进、概念体系、关键技术和典型应用等方面展开讲解,重点介绍了任务理解、意图识别、动态规划、安全交互、协同决策和运行反馈等关键环节。他结合制造现场中人、机、物、环境多要素耦合的实际特点,阐释了人机协同不仅是人与机器在空间上的共同作业,更是人的经验判断、机器感知执行能力与算法智能决策能力之间的深度融合。
在此基础上,丁凯教授结合其团队在协同装配、数字孪生工厂和智能制造系统设计与运行优化方面的研究基础,进一步介绍了主动式认知型人机协同的技术框架和实现路径。他围绕复杂装配任务中的状态感知、行为预测、任务分配和协同控制等问题,展示了如何通过构建虚实映射模型和智能决策模型,实现制造任务从“人适应机器”向“机器理解人、辅助人、协同人”的转变,为工业5.0背景下人本智造技术研究提供了清晰思路。
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