张芷僮，男，1994年10月，工学博士，讲师，硕士生导师，重庆交通大学机电与车辆工程学院。

个人简历：

2016年6月，毕业于重庆大学机械设计制造及自动化专业，获工学学士学位；

2018年12月，毕业于国防科技大学控制科学与工程专业，获工学硕士学位；

2023年6月，毕业于国防科技大学控制科学与工程专业，获工学博士学位；

2024年9月，进入重庆交通大学交通运输工程博士后流动站；

研究领域及学术成果：足式机器人感知、规划与控制、机器人与人工智能等。主持2项科研项目，发表SCI/EI学术论文9篇，授权国家发明专利4项。

研究对象：双足、四足及轮式机器人

教学与人才培养情况：主讲本科生《机器人控制技术》、《机械原理与设计基础》、《物联网技术》等课程。指导学生获全国大学生机械创新设计大赛重庆赛区一等奖、重庆交通大学第十二届创新创业大赛一等奖。

电子邮件：zhangzhitong@cqjtu.edu.cn

招生学科：

机械工程（学硕）

机械（专硕）