包括5个大类实验方法和19个实验步骤，具体如下：  

1）城市轨道交通车辆结构认知实验教学  

（1）学生在车辆零件数据库中选取某一零部件；  

（2）对该部件进行旋转、缩放等操作；  

（3）对该部件的外观几何参数进行调整，查看改变后的结构状态（图1）；  

（4）改变结构材料特性，查看结构质量等力学参数的变化；  

图1  转变后的轮对几何状态

2）城市轨道交通车辆整车装配实验教学  

（5）对轮对、制动系统、牵引电机、悬挂系统等子部件进行装配；  

（6）在构架上不同位置放置不同的零部件，查看是否有干涉；  

（7）对转向架进行装配（图2）；  

（8）对整车进行装配；  

图2  转向架装配

3）城市轨道交通车辆信号控制实验教学  

（9）通过控制开关对车辆进行牵引控制；  

（10）通过控制开关对车辆进行制动控制；  

（11）通过控制开关对车辆进行正常加减速控制；  

（12）控制车辆通过曲线、爬坡等线路条件（图3）；  

图3  列车曲线运行控制

4）城市轨道交通乘客乘坐舒适性实验教学  

（13）学生选择车辆上不同座位，查看不同位置处的乘坐舒适性；  

（14）学生选择不同的站位并查看乘客的舒适度；  

（15）选择不同的手扶方式并查看乘坐舒适性；  

5）城市轨道交通车辆设计开发实验教学  

（16）学生自行设计轮对结构、构架结构等机械结构（图4），并对自主开发设计的结构进行启动、制动等工况的测试；  

（17）学生自行设计开发牵引传动系统等附属结构，并对其进行列车运行性能的测试；  

（18）学生设计开发信号控制系统，实现自主开发控制系统并对轨道交通车辆牵引、制动等运行方式进行控制；  

（19）自主设计开发人机交互界面，使操作界面和数据交互界面更实车化、人性化与便捷化。  

图4  学生自主设计的转向架