机电与车辆工程学院智能车队参加中国国际智能产业博览会iVISTA自动驾驶挑战赛

8月18日至8月24日，机电与车辆工程学院教师隗寒冰副教授应组织方中国汽车工程研究院邀请，率领重庆交通大学行远智能车队参加了在重庆李嘉举行的2018年中国国际智能产业博览会i-VISTA自动驾驶挑战赛。来自丰田汽车、长安汽车、北汽福田、江淮汽车、ROADSTAR等企业和清华大学、长安大学、西北工业大学等高校超过20支自动驾驶队伍参加了此次比赛。

此次挑战赛共设有自动驾驶智能辅助驾驶系统（自动泊车、自动紧急制动）、创新应用赛、商业化进程、城市交通场景四个方面五项比赛。一是智能辅助驾驶系统挑战赛，重点展示智能辅助驾驶系统创新技术在商业化产品或样车中的实际应用成效，二是创新应用挑战赛，主要展示L3-L4级自动驾驶技术在城市道路实景的创新应用水平，三是商业化进程挑战赛，主要展示L2-L3级自动驾驶技术可商业化应用的技术水平，在限速条件下考核参赛车辆在简单快速道路上自动驾驶的通行能力及效率；四是城市交通场景挑战赛，主要展示先进自动驾驶技术在城市复杂道路工况下的自适应驾驶能力，重点考核参赛车辆在指定的直道、弯道、合流道、异形十字路口、路障、行人等城市常见场景中对道路标线、典型目标物、常见交通信号的识别及响应能力，考核参赛车辆在上下坡、隧道、驼峰桥等特殊场景中对复杂工况、交规的理解及适应能力。

作为参赛队伍当中唯一一支非985/211高校车队，也是首次参加此类大型比赛，车队在接收到参赛邀请后，在只有不到两个月的时间内完成了车辆机械结构改造、控制系统软硬件开发调试和基本校园道路测试后，随即赶赴赛场参加比赛。最终，重庆交通大学行远智能车队参加了其中难度最大的创新应用挑战赛和城市交通场景挑战赛两项赛事，最终以优异成绩顺利跑完全程，是参赛高校车队中仅有的全部跑完所有线路的5所高校之一。赛后，车队负责人隗寒冰副教授接受了中央电视台财经频道、重庆电视台、华龙网等媒体专访。

央视采访视频：http://tv.cctv.com/2018/08/24/VIDEryAN5Gph3M6bREO83otY180824.shtml

iVISTA官方网站：

http://www.i-vista.org/